据两位知情人士透露掌互通，宇树科技正在为其计划中的IPO寻求高达500亿元人民币（约合70亿美元）的公司估值。
刚刚，宇树科技相关工作人员迅速回应称：“目前，公司内外至今没有讨论过IPO估值的事情，相关估值信息不实。”
尽管公司否认了这一具体的估值数字，但宇树科技作为全球四足机器人市场的头部企业，其上市进程已然成为2025年中国科技IPO领域最受关注的事件之一。
业务上 四足机器人为营收主力
宇树科技上周表示，公司正在积极推进IPO筹备工作，并预计在今年第四季度提交上市申请文件。
公司披露的业务细节显示，以2024年为例，四足机器人、人形机器人和零部件产品的销售额分别约占总销售额的65%、30%和5%。
从应用场景来看，四足机器人80%的销售集中在科研、教育和消费领域，剩余20%切入巡检、消防等工业场景。
而人形机器人则完全聚焦科研、教育与消费领域，尚未涉足工业或商用场景。
技术上 专利布局构建护城河
宇树科技之所以受到资本市场青睐掌互通，与其技术实力密不可分。9月2日，公司申请的“一种沉浸式机器人遥操作方法和系统”专利正式公布。
该专利通过构建第一人称映射模型、交互数据采集模型、遥操作处理模型等五大模型，实现对操作者姿态动作的实时映。
这种方法能够生成在VR设备中展示的实时响应三维图像，使操作者仿佛身临其境地执行任务，大大提升了交互的沉浸感和直观性。
在工业应用中，这意味着操作人员可以远程精确控制机器人完成复杂、精细的操作任务，在危险环境救援、远程医疗等领域具有广泛应用前景。
资本上 从天使投资到产业巨头
宇树科技的成长史也是一部融资史。2016年公司成立，当初的机器狗项目在商业叙事中并不显得“性感”，融资之路困难重重。
转折点来自于个人投资者尹方鸣的200万元天使投资，帮助宇树科技度过了最初期的艰难阶段。
2025年6月，宇树科技完成C轮融资，投后估值已达120亿元。该轮融资由中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里巴巴、蚂蚁集团和吉利资本共同领投。
天眼查股权穿透显示，创始人王兴兴通过直接持股27.81%与间接控制6.81%股权，合计掌握34.62%的控制权，为公司战略稳定提供保障。
估值上 高增长预期下的理性看待
尽管宇树科技否认了500亿元IPO估值的传闻，但市场对这家机器人头部企业的估值讨论仍在持续。
截至9月8日，A股机器人板块上市公司中，机器人总市值317.66亿元，绿的谐波总市值309.28亿元，工业机器人龙头埃斯顿总市值216.71亿元，均低于网传的500亿元估值。
2024年宇树科技营收突破10亿元，且连续4年实现盈利。2024年四足机器人贡献了65%的收入，验证了消费级场景的变现能力。
行业技术门槛高、研发周期长，若IPO估值过高，可能会提前透支企业未来的增长空间。
影响上 机器人产业格局生变
宇树科技冲刺IPO，将成为机器人产业链价值重估的催化剂。目前，宇树科技已经实现电机、减速器、控制器等核心部件全栈自研，国产化率超90%。
业内预计，宇树科技或将募资重点投向高扭矩密度电机、轻量化材料等领域，以打破机器人规模化应用的成本瓶颈。
上市后，宇树科技通过融资扩大产能，相关供应链企业有望迎来订单放量的黄金机遇，上下游协同的良性生态有望加速形成。
人形机器人赛道融资规模从2020年的15.8亿元飙升至2024年的72.3亿元，年均复合增长率达35.6%。到2029年期间的年均复合增长率将更进一步达到约45.5%。
随着IPO申报文件的提交，宇树科技的研发投入占比、订单转化率等关键数据将揭开面纱。这不仅关系到公司估值定价，更将成为判断人形机器人技术从“表演舞台”走向“生活场景”真实进度的重要依据。
中国机器人产业的“寒武纪大爆发”正在到来掌互通，而宇树科技只是第一个走到资本舞台中央的明星。
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